一、目的：
為使建築類文化資產藉由3D雷射掃描技術，得到一定品質之數位化光達點雲成果資料，作為調查、研究、保存、維護、修復及再利用之參考，特訂定本指引。
二、適用範圍：
（一）屬文化資產保存法第三條、第十六條古蹟、歷史建築、紀念建築、聚落建築群等建築類文化資產之建造物及附屬設施，於進行3D雷射掃描模型建置作業時，其使用之器材設備、作業方法、資料品質等，應符合本指引之要求。
（二）對於具有文化資產潛力之建造物及附屬設施，進行3D雷射掃描模型建置作業時，亦得適用本指引。
（三）使用器材設備、作業方法、資料品質等，需符合本指引要求。
三、名詞定義：
（一）3D雷射掃描：利用儀器主動發出的雷射光對目標物進行掃描，量測出儀器到目標物的距離、角度等，藉此偵測並定出目標物與測站相對三維空間坐標，產出點雲資料者；包含但不限於相位式、脈衝式或其他同等設備，本指引主要採用地面基站式雷射掃描儀辦理3D雷射掃描。
（二）需求單位：係指需進行3D雷射掃描之建築類文化資產之相關人員或單位，包含但不限於主管機關、個人、大學（專）院校、社團法人或其他有掃描需求者等。
（三）執行單位：係指實際進行3D雷射掃描單位，包含但不限於公司行號、法人、大學（專）院校、社團法人等。
（四）利害關係人：在事實上或法律上有利害關係者，包含但不限於建築類文化資產之主管機關、營運或管理單位、所有權人等。
（五）坐標基準點：係指內政部及各縣市政府為因應各式測量需求已建立之基本測量點位，包含但不限於衛星控制點、水準點、圖根點及各類控制測量點位。
（六）控制點：係指3D雷射掃描執行前辦理控制測量所建立或採用之絕對坐標點位，供後續3D雷射掃描點雲資料進行空間對位、套合等運用。
（七）檢核點：係指執行3D雷射掃描過程中測定之坐標位置，提供各基站產出之點雲資料（含各站點或各站點拼接）成果檢測用之點位。
四、作業原則
（一）作業範圍需以建築類文化資產之建造物及附屬設施定著土地範圍為主，可視需求調整。
（二）整體作業內容：包含規劃作業、控制測量作業、掃描作業、資料處理檢核及模型產製、成果交付等五個階段。
（三）掃描作業之執行單位需指派測量技師參與並進行，以利執行過程之品質管控，測量技師需參與現場勘查作業、確認控制測量之成果精度符合需求規範，並於3D雷射掃描後確認其產出之成果符合本指引之要求。
五、檢校項目
（一）3D雷射掃描儀應定期校正，校正週期為二年，辦理校正應送全國認證基金會（TAF）或國際實驗室認證（如ILAC-MAR聯盟等）所認證之校正實驗室辦理，或應出具原廠校正報告。
（二）控制測量使用之相關儀器設備（包含但不限於經緯儀、全測站、其他各式測量儀器、衛星定位器等），應定期校正，校正週期為二年，辦理校正應送全國認證基金會（TAF）所認證之校正實驗室辦理。
六、環境要求
（一）執行3D雷射掃描作業時，應評估現場天候（如降雨、霧霾或相對濕度高於95%）及現場環境狀況（如地面或地板潮溼、煙霧等足以影響掃描情形者），若可能影響掃描成果點雲之品質及影像資料時得另擇期辦理。
（二）作業現場（含室內、室外）若光線不足，影響可見光攝影品質時，得輔以光源協助作業執行。
七、規劃作業
（一）需求單位應先確認完整作業範圍（包含建築類文化資產及其定著土地範圍、需調整之範圍、重點工作事項及重要標的）和相關利害關係人、以利掃描作業之執行與過程中之相關協助。
（二）執行現場勘查作業前，執行單位應先行提交工作計畫書初稿，相關內容應包含但不限於附件一作業說明。
（三）需求單位應於掃描作業前擇日會同執行單位、相關利害關係人執行現場勘查，現場勘查事項應包含但不限於附件一作業說明。
（四）需求單位若需進行變形區域監測，應與執行單位討論新增控制點，以供長期定點監測使用。
（五）執行單位應於工作計畫書中提出檢核規劃，其中應包含檢核點數量、檢核點位置（需均勻分散）及檢核方法，檢核點數量應大於掃描基站總數量10%（如基站總數為100站，需檢核10點，），檢核精度為平面精度±4公分內，高程精度應在±10公分內。
（六）現場勘查作業完成後應提送工作計畫書修正本，並敘明現勘作業確認之需求或疑義，以及對應之作為措施等，經需求單位核可後始可執行。
八、控制測量作業
（一）控制測量中之坐標基準點、控制點及檢核點建議採用內政部公告之最新通用坐標系統，需求單位若有特定需求可與執行單位共同討論後決定之。
（二）控制點之平面精度需於±2公分內，高程精度應在±5公分內。
（三）控制測量作業優先引用作業範圍內既有之坐標基準點並進行檢測作業，精度不足或點位不足時應自行布設控制點。
（四）控制測量布設採用之材質樣式需以穩定且具耐久性之材質（如鋼標）辦理，可依實際場域需求或限制彈性調整採用之材質樣式、布設地點等，並由需求單位及執行單位協議之。
（五）以動態方式辦理控制測量者作業，應參考內政部國土測繪中心｢採用電子化全球衛星即時動態定位系統辦理控制測量作業手冊｣規範。
（六）以靜態方式辦理控制測量作業，應參考內政部國土測繪中心｢辦理加密控制衛星定位測量作業手冊｣規範。
九、掃描作業
（一）於掃描作業前應進行儀器測試，以現場特徵點位（如建造物角點、控制點）為目標，對其進行第一次掃描（儀器-目標距離量測準確度）後，將儀器設備重新關機拆裝，並於相同位置進行第二次掃描，再以第一次坐標為基準，並與第二次點雲資料比較兩者之特徵點位坐標差值（標的物間距一致性），取後續坐標減去基準站坐標之數值差，數值應小於1公釐並配合成果交付提交。
（二）使用3D雷射掃描進行建造物及附屬設施掃描作業時，相關儀器設備使用需與工作計畫書相符。
（三）執行3D雷射掃描時，點雲資料應完整覆蓋建造物及附屬設施之空間配置整體樣貌，包含但不限於室內外空間之牆面、結構體或其他特定物件等，若現場作業發生不可抗力之因素，應即時提出與需求單位議定之。
（四）應視需求布設共軛點或檢核點，以利各站掃描成果拼接及檢測。
（五）因現場格局限制或有特定需求時，需配合手持式辦理，作業說明如附件二。
（六）現場採用空拍作業辦理者，作業說明如附件三。
十、資料處理檢核及模型產製
（一）作業內容包含雜訊濾除、點雲成果拼接、坐標整合、精度檢測、成果產出等。
（二）各基站掃描資料經雜訊濾除後需進行拼接，並整合至相同坐標系統。
（三）3D雷射掃描成果之解析度需符合本指引要求，如附件四說明。
（四）各類掃描資料均需整合至相同坐標系統（同控制測量使用之坐標系統）以利後續應用。
（五）掃描處理後之成果點雲資料需包含同軸彩色影像資訊。
（六）得依需求產製成果模型資料檔或附加之相關成果檔。
（七）掃描之資料出現錯誤或異常時需重新辦理掃描（以單站為最小作業單元），或經確認可採用修正之方式辦理，直至產出之成果資料無異常情形或錯誤發生。
十一、掃描成果資料產出包含以下項目，並提交產出之精確度報表或說明：
（一）掃描前置作業採用之控制測量成果。
（二）掃描作業採用設備產出之原始掃描與同軸彩色影像，及拼接後成果點雲資料（含專案檔），格式為ASTM E57、RCP格式及LAS（配合需求單位之要求辦理），成果點雲均需含色彩資訊。
（三）若有執行手持式掃描作業，模型檔案需以FBX、PLY、OBJ、STL、3DS或其他通用之3D格式（包含但不限於kmz、3D PDF、網格格式等）辦理，由需求單位訂定之，惟模型檔案均需包含色彩貼敷資訊。
（四）若有執行空拍作業，空拍成果影像資料及經處理正射化後之影像，（以GeoTiff格式繳交），其中正射影像應另含經糾正建物後之成果，建築類文化資產之建造物本體應實施正射影像糾正。
（五）若有執行空拍及手持式掃描作業，最終完成之整合資料，以3D雷射掃描拼接後之資料為基準，整合手持式掃描及空拍資料至同一坐標系統。
（六）其他經需求單位提出之成果檔案（包含但不限於、疏化後成果點雲、建築圖說、GIS檔案、高解析動畫影像等。